Réalisation d’un « Pick and Place » manuel pour bureau

Il faut être très patient et minutieux pour placer les CMS à leur emplacement à l’aide d’une simple pince. Une loupe est aussi indispensable pour certains (c’est mon cas). Au fil de mes navigations sur Internet, j’ai trouvé des montages « Pick & place » manuels pour CMS. Je liste en annexe les principaux articles qui m’ont inspiré.
Je voulais mettre à profit mon imprimante 3D et je voulais un montage prenant moins de place que ceux proposés, le tout pas trop onéreux.

Caractéristiques

• Pas cher
• Simple
• Démontable
• Prend un minimum de place
• S’utilise sur un bureau

Le chariot où repose la main peux se déplacer en X et Y. La main peut faire monter et descendre le « stylo » et le faire tourner sur lui même. La pompe à vide est activée avec un interrupteur à pied. Une caméra permet d’afficher la zone de travail sur un écran. La caméra choisie dispose de son propre éclairage réglable en intensité et a une molette pour régler la netteté.

Après avoir fait les photos, J’ai pensé aux 17% de gauchers, j’ai ajouté sur la pièce du chariot (fichier STL) 4 autres trous pour monter le « stylo » et la caméra de l’autre coté.

Les pieds sont montés sur ventouses pour un gain de place et éviter de percer mon bureau. Je joins le fichier STL des pieds à visser que j’avais prévu au début.

Le « stylo » fourni avec la pompe a un trou sur le coté. En utilisation normale, l’utilisateur obstrue ou non le trou pour attraper le CMS. Dans notre cas, comme nous commandons la pompe avec un interrupteur à pied, ce trou doit être bouché avec un petit morceau de ruban adhésif.

Fichiers 3D

Tous les fichiers 3D sont disponibles sur thingiverse.com

Liste des composants

4 Barres métal 8mm longueur 200mm : https://aliexpress.com/item/Top-Quality-1pcs-OD-8mm-x-300mm-Cylinder-Liner-Rail-Linear-Shaft-Optical-Axis-chrome-For/32765592015.html
4 Roulements LMU8 : UEETEK Roulements linéaires 12pcs LM8UU pour imprimantes 3D RepRap Prusa Mendel
1 ressort 20x62mm : https://aliexpress.com/item/J568Y-5N-Tension-Springs-20-62mm-Technology-Experiment-Pullback-Spring/32820987868.html
4 Ventouses 30mm : 30 mm Rond Bouton ventouse (Paquet de 20)
Pompe à vide : https://aliexpress.com/item/QS-2008-Pick-and-Place-Vacuum-Pen-for-SMT-SMD-work/32765957311.html
Interrupteur à pied : https://aliexpress.com/item/AC-220V-10A-1-NO-1-NC-SPDT-Momentary-Foot-Controller-Pedal-Switch/32654635905.html
Camera : Shekar Android USB Microscope 2 en 1 endoscope digital avec 200x loupe Caméra d’inspection étanche, support Mac PC Smartphone Android Tablet avec OTG

Sources d’inspiration

* http://vpapanik.blogspot.fr/2012/11/low-budget-manual-pick-place.html
* http://www.briandorey.com/post/Diy-Manual-Pick-and-Place-Machine-part-1
* http://www.briandorey.com/post/Manual-Pick-and-Place-V2
* https://www.youtube.com/watch?v=O1YwpiJz1r8
* https://www.youtube.com/watch?v=6VO_nJH8A3I
* https://www.youtube.com/watch?v=IkCfianIZ3U
* https://www.youtube.com/watch?v=-_I7bbFCTVI
* https://www.youtube.com/watch?v=RF1IqBJ1RI0
* https://www.youtube.com/watch?v=0rpROkZjQdk
* https://sites.google.com/sharrison.net/diy-manual-pnp-machine // version en bois 🙂